(一種除濕機(jī)及其控制方法與流程)
本發(fā)明涉及電器領(lǐng)域,具體而言,涉及一種除濕機(jī)及其控制方法。
背景技術(shù):
除濕機(jī)在家用和工業(yè)應(yīng)用上越來越廣泛,如中國專利文獻(xiàn)cna公開了一種進(jìn)風(fēng)口可調(diào)節(jié)的除濕機(jī)系統(tǒng),包括除濕機(jī)控制器、與除濕機(jī)控制器連接并供電的電源、與除濕機(jī)控制器連接并檢測環(huán)境濕度,傳輸環(huán)境濕度數(shù)據(jù)至除濕機(jī)控制器的環(huán)境濕度傳感器、與除濕機(jī)控制器連接并檢測蒸發(fā)器溫度,傳輸蒸發(fā)器溫度數(shù)據(jù)至除濕機(jī)控制器的蒸發(fā)器溫度傳感器、與除濕機(jī)控制器連接并控制風(fēng)門打開的風(fēng)門位置控制器。該發(fā)明通過進(jìn)風(fēng)口可調(diào)節(jié)的除濕機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)進(jìn)風(fēng)口的大小進(jìn)而達(dá)到可改變除濕機(jī)的風(fēng)量的除濕效果,僅僅是實(shí)現(xiàn)了進(jìn)風(fēng)口可調(diào)節(jié)風(fēng)速大小的功能,沒有解決除濕機(jī)可以根據(jù)外界環(huán)境實(shí)際情況達(dá)到調(diào)整除濕機(jī)方位的問題。
中國專利文獻(xiàn)cna公開了一種除濕機(jī)的控制方法及除濕機(jī)。所述方法包括:獲取除濕模式信息;根據(jù)所述除濕模式信息確定控制指令,所述控制指令包括目標(biāo)區(qū)域指令和除濕任務(wù)指令;控制除濕機(jī)根據(jù)控制指令移動至所述目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行所述除濕任務(wù)。該發(fā)明申請的獨(dú)立權(quán)利要求中所述“獲取除濕模式信息”,其從屬權(quán)利2和3要求對“除濕模式信息”做了進(jìn)一步的限定,為:定點(diǎn)檢測模式和自動檢測模式。從屬權(quán)利要求2中所述“定點(diǎn)檢測模式”進(jìn)一步說明為“獲取目標(biāo)區(qū)域的濕度信息,若目標(biāo)區(qū)域的濕度不滿足預(yù)設(shè)濕度閾值范圍,控制除濕機(jī)移動至所述目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行除濕任務(wù)”。從屬權(quán)利要求3中所述“自動檢測模式”進(jìn)一步說明為“獲取目標(biāo)區(qū)域的濕度信息,若目標(biāo)區(qū)域的濕度不滿足預(yù)設(shè)濕度閾值范圍,控制除濕機(jī)移動至所述目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行除濕任務(wù)”。獨(dú)立權(quán)利要求和從屬權(quán)利要求2和3明確了是通過所獲取的目標(biāo)區(qū)域濕度與預(yù)設(shè)的濕度閾值范圍進(jìn)行比較,顯然對除濕機(jī)是否處于房間角落里、或者除濕機(jī)周圍是否有人存在等因素并沒有考慮,進(jìn)而也沒有解決除濕機(jī)可以根據(jù)自身周圍環(huán)境實(shí)際情況實(shí)時(shí)達(dá)到調(diào)整除濕機(jī)方位的問題。
中國專利文獻(xiàn)cnu公開了一種腳輪和移動裝置,該腳輪包括腳輪架、輪軸和滾輪,輪軸穿設(shè)在腳輪架上,滾輪相對于腳輪架能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在輪軸上,輪軸的兩端穿出滾輪的輪軸孔外,且穿出的部分上設(shè)置有將滾輪止擋在輪軸孔外的止擋結(jié)構(gòu)。該發(fā)明的腳輪,能夠有效避免腳輪輪軸脫落,提高腳輪可靠性,并沒有解決除濕機(jī)可以根據(jù)自身周圍環(huán)境實(shí)際情況實(shí)時(shí)達(dá)到調(diào)整除濕機(jī)方位的問題。
現(xiàn)有除濕機(jī)對除濕過程中方位的控制通常需要人工移動和調(diào)整,且工作時(shí)風(fēng)速和掃風(fēng)方向采用程序內(nèi)定的方式,在遙控器或面板上設(shè)置按鍵,當(dāng)用戶需要什么風(fēng)速和掃風(fēng)方向的時(shí)候,用戶需要手動按遙控器或除濕機(jī)面板上的風(fēng)速、風(fēng)向按鍵即可實(shí)現(xiàn)風(fēng)速風(fēng)向的選擇性控制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
鑒于此,本發(fā)明提供一種除濕機(jī)及其控制方法,以解決如下技術(shù)問題:實(shí)現(xiàn)除濕機(jī)對所在區(qū)域位置、人體自動識別,自動調(diào)整除濕機(jī)工作時(shí)的方位。本發(fā)明優(yōu)選的方案可以實(shí)現(xiàn)自動調(diào)整進(jìn)風(fēng)口、出風(fēng)口的送風(fēng)位置和風(fēng)速,以避免引起人體不適。
具體地:一種除濕機(jī)的控制方法,包括如下步驟:
s01:啟動/喚醒除濕機(jī);
s02:檢測并獲取除濕機(jī)與周圍物體之間的距離;
s03:判斷除濕機(jī)與周圍物體的距離是否小于第一設(shè)定閾值:
如果為是,則調(diào)整除濕機(jī)的位置,使除濕機(jī)與周圍物體的距離大于等于第一設(shè)定閾值;如果為否,則執(zhí)行下一步驟;
s04:執(zhí)行除濕模式。
優(yōu)選地,步驟s04中還包括:實(shí)時(shí)檢測除濕機(jī)周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有人存在,當(dāng)判斷結(jié)果有人存在時(shí),根據(jù)人的位置,控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向、和/或風(fēng)速。
優(yōu)選地,步驟s04中“控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向、和/或風(fēng)速”具體為:控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向使其不直接對著人吹。
優(yōu)選地,步驟s02中“檢測并獲取除濕機(jī)與周圍物體之間的距離”包括:檢測除濕機(jī)與周圍障礙物的距離,區(qū)分障礙物是人還是物體,提取除濕機(jī)與周圍物體之間的距離。
優(yōu)選地,步驟s02中,采用矩陣紅外線熱電堆傳感器檢測區(qū)別人和物體。
優(yōu)選地,步驟s02中,采用距離傳感器檢測除濕機(jī)與周圍障礙物之間的距離。
優(yōu)選地,步驟s02中“檢測并獲取除濕機(jī)與周圍物體之間的距離”包括:檢測除濕機(jī)與周圍障礙物的距離,將除濕機(jī)與周圍障礙物的距離作為除濕機(jī)與周圍物體之間的距離。
優(yōu)選地,步驟s03中調(diào)整除濕機(jī)的位置的方式為:啟動驅(qū)動除濕機(jī)的電機(jī),電機(jī)驅(qū)動除濕機(jī)底部的輪子移動除濕機(jī)。
優(yōu)選地,步驟s04之后還包括:s05:除濕完成后,除濕機(jī)處于待機(jī)狀態(tài);s06:檢測實(shí)際濕度rh1,并將與除濕機(jī)的設(shè)定濕度rh0進(jìn)行比較:當(dāng)二者差值rh1-rh0≥預(yù)設(shè)差值rhs時(shí),返回到步驟s01;否則,返回到s06的起始步驟。
另外本發(fā)明還提供一種除濕機(jī),除濕機(jī)采用上述的控制方法。
另外本發(fā)明還提供一種除濕機(jī),包括:開關(guān)單元,用于接收啟動/喚醒除濕機(jī)的信號;
檢測單元,其設(shè)有位置傳感器,用于檢測除濕機(jī)與其周圍預(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物之間的相對位置;
控制單元,根據(jù)所述檢測單元檢測到的除濕機(jī)與其周圍障礙物之間的相對位置判斷除濕機(jī)是否進(jìn)入除濕模式并發(fā)出相應(yīng)的除濕機(jī)工作指令;
除濕執(zhí)行單元,執(zhí)行控制單元的除濕機(jī)工作指令。
優(yōu)選地,所述位置傳感器包括距離傳感器,所述相對位置為除濕機(jī)與其周圍預(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物之間的相對距離;當(dāng)所述控制單元判斷除濕機(jī)與周圍障礙物的距離大于或等于第一設(shè)定閾值時(shí)發(fā)出執(zhí)行除濕模式工作指令,當(dāng)所述控制單元判斷除濕機(jī)與周圍障礙物的距離小于第一設(shè)定閾值時(shí)發(fā)出調(diào)整除濕機(jī)位置工作指令。
優(yōu)選地,所述檢測單元還包括紅外線熱電堆傳感器,用于區(qū)別周圍障礙物是人還是物體;當(dāng)判斷結(jié)果為人且判斷除濕機(jī)與人體的距離大于第一設(shè)定閾值時(shí)發(fā)出執(zhí)行除濕模式工作指令時(shí),還根據(jù)人的位置,控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向,使除濕機(jī)不直接吹向人體。
優(yōu)選地,當(dāng)所述控制單元判斷除濕機(jī)與周圍障礙物的距離小于第一設(shè)定閾值時(shí)發(fā)出調(diào)整除濕機(jī)位置工作指令時(shí),所述除濕機(jī)進(jìn)行位置調(diào)整直到當(dāng)所述控制單元判斷除濕機(jī)與周圍障礙物的距離大于或等于第一設(shè)定閾值。
優(yōu)選地,除濕執(zhí)行單元包括送風(fēng)風(fēng)機(jī)、出風(fēng)格柵和驅(qū)動除濕機(jī)移動的電機(jī)。
優(yōu)選地,當(dāng)所述周圍預(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物有多個時(shí),所述控制單元發(fā)出相應(yīng)的除濕機(jī)工作指令依據(jù)的除濕機(jī)與其周圍障礙物之間的相對位置為離除濕器最近的障礙物與除濕機(jī)之間的相對位置。
優(yōu)選地,所述控制單元還包括比較單元,以當(dāng)所述周圍預(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物有多個時(shí),根據(jù)多個障礙與除濕機(jī)之間的相對位置判斷離除濕機(jī)最近的障礙物并首先依據(jù)與其最近的障礙物的距離進(jìn)行位置調(diào)整。
優(yōu)選地,所述比較單元還在除濕機(jī)進(jìn)行位置調(diào)整時(shí)實(shí)時(shí)采集并比較多個障礙物與除濕機(jī)之間的最近相對位置是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),以判斷是否結(jié)束位置調(diào)整執(zhí)行除濕模式。
優(yōu)選地,當(dāng)紅外線熱電堆傳感器判斷有多人時(shí),控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向機(jī)不直接吹向任何人體。
優(yōu)選地,所述檢測單元還包括濕度傳感器,用于檢測除濕機(jī)工作空間的濕度,所述控制單元還根據(jù)所述濕度控制除濕機(jī)的工作時(shí)間和/或工作時(shí)長。
本發(fā)明的除濕機(jī)及其控制方法,可以實(shí)現(xiàn)除濕機(jī)方位自動調(diào)整,提升除濕機(jī)除濕效果。該方法能夠?qū)崿F(xiàn)識別活體人的存在,有效避免直吹風(fēng)對人健康造成的損害。
應(yīng)當(dāng)理解的是,以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的,并不能限制本公開。
附圖說明
通過參照附圖詳細(xì)描述其示例實(shí)施例,本公開的上述和其它目標(biāo)、特征及優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見。下面描述的附圖僅僅是本公開的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1本發(fā)明實(shí)施方式的除濕機(jī)探測人或物體距離示意圖。
圖2本發(fā)明實(shí)施方式的除濕機(jī)的控制方法示意圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施例。然而,示例實(shí)施例能夠以多種形式實(shí)施,且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施例;相反,提供這些實(shí)施例使得本公開將全面和完整,并將示例實(shí)施例的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。在圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的部分,因而將省略對它們的重復(fù)描述。
此外,所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個或更多實(shí)施例中。在下面的描述中,提供許多具體細(xì)節(jié)從而給出對本公開的實(shí)施例的充分理解。然而,本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到,可以實(shí)踐本公開的技術(shù)方案而沒有特定細(xì)節(jié)中的一個或更多,或者可以采用其它的方法、組元、裝置、步驟等。在其它情況下,不詳細(xì)示出或描述公知方法、裝置、實(shí)現(xiàn)或者操作以避免模糊本公開的各方面。
應(yīng)理解,雖然本文中可能使用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種結(jié)構(gòu),但這些結(jié)構(gòu)不應(yīng)受這些術(shù)語限制。這些術(shù)語乃用以區(qū)分一結(jié)構(gòu)與另一結(jié)構(gòu)。因此,下文論述的第一結(jié)構(gòu)可稱為第二結(jié)構(gòu)而不偏離本公開概念的教示。如本文中所使用,術(shù)語“及/或”包括相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目中的任一個及一或多者的所有組合。
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,附圖只是示例實(shí)施例的示意圖,附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本公開所必須的,因此不能用于限制本公開的保護(hù)范圍。
下面結(jié)合附圖1-2對本發(fā)明中的具體實(shí)施方式的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)描述:
如圖1,2所示,本發(fā)明實(shí)施方式的除濕機(jī)及其控制方法,可通過測距(距離)傳感器測量除濕機(jī)與周圍障礙物之間的距離,障礙物包括人和物體,利用矩陣紅外線熱電堆傳感器探測除濕機(jī)探測區(qū)域內(nèi)的溫度,利用過濾算法區(qū)別人和周圍物體,之后可將周圍物體距離、溫濕度、人體溫度等參數(shù)信息傳送給除濕機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)除濕機(jī)工作方位的自動調(diào)整;同時(shí)可實(shí)現(xiàn)自動調(diào)節(jié)其進(jìn)風(fēng)口、出風(fēng)口送風(fēng)位置和風(fēng)速。
本發(fā)明提供一種除濕機(jī),包括:開關(guān)單元,用于接收啟動/喚醒除濕機(jī)的信號;
檢測單元,其設(shè)有位置傳感器,用于檢測除濕機(jī)與其周圍預(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物之間的相對位置;
控制單元,根據(jù)所述檢測單元檢測到的除濕機(jī)與其周圍障礙物之間的相對位置判斷除濕機(jī)是否進(jìn)入除濕模式并發(fā)出相應(yīng)的除濕機(jī)工作指令;
除濕執(zhí)行單元,執(zhí)行控制單元的除濕機(jī)工作指令。
位置傳感器包括距離傳感器,所述相對位置為除濕機(jī)與其周圍預(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物之間的相對距離;當(dāng)所述控制單元判斷除濕機(jī)與周圍障礙物的距離大于或等于第一設(shè)定閾值時(shí)發(fā)出執(zhí)行除濕模式工作指令,當(dāng)所述控制單元判斷除濕機(jī)與周圍障礙物的距離小于第一設(shè)定閾值時(shí)發(fā)出調(diào)整除濕機(jī)位置工作指令。
檢測單元還包括紅外線熱電堆傳感器,用于區(qū)別周圍障礙物是人還是物體;當(dāng)判斷結(jié)果為人且判斷除濕機(jī)與人體的距離大于第一設(shè)定閾值時(shí)發(fā)出執(zhí)行除濕模式工作指令時(shí),還根據(jù)人的位置,控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向,使除濕機(jī)不直接吹向人體。
當(dāng)所述控制單元判斷除濕機(jī)與周圍障礙物的距離小于第一設(shè)定閾值時(shí)發(fā)出調(diào)整除濕機(jī)位置工作指令時(shí),所述除濕機(jī)進(jìn)行位置調(diào)整直到當(dāng)所述控制單元判斷除濕機(jī)與周圍障礙物的距離大于或等于第一設(shè)定閾值。
除濕執(zhí)行單元包括送風(fēng)風(fēng)機(jī)、出風(fēng)格柵和驅(qū)動除濕機(jī)移動的電機(jī)。
當(dāng)所述周圍預(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物有多個時(shí),所述控制單元發(fā)出相應(yīng)的除濕機(jī)工作指令依據(jù)的除濕機(jī)與其周圍障礙物之間的相對位置為離除濕器最近的障礙物與除濕機(jī)之間的相對位置。
控制單元還包括比較單元,以當(dāng)所述周圍預(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物有多個時(shí),根據(jù)多個障礙與除濕機(jī)之間的相對位置判斷離除濕機(jī)最近的障礙物并首先依據(jù)與其最近的障礙物的距離進(jìn)行位置調(diào)整。
比較單元還在除濕機(jī)進(jìn)行位置調(diào)整時(shí)實(shí)時(shí)采集并比較多個障礙物與除濕機(jī)之間的最近相對位置是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),以判斷是否結(jié)束位置調(diào)整執(zhí)行除濕模式。
當(dāng)紅外線熱電堆傳感器判斷有多人時(shí),控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向機(jī)不直接吹向任何人體。
所述檢測單元還包括濕度傳感器,用于檢測除濕機(jī)工作空間的濕度,所述控制單元還根據(jù)所述濕度控制除濕機(jī)的工作時(shí)間和/或工作時(shí)長。
如圖2所示,本發(fā)明實(shí)施方式的除濕機(jī)的控制方法,包括如下步驟:
一種除濕機(jī)的控制方法,包括如下步驟:
s01:啟動/喚醒除濕機(jī);
s02:檢測并獲取除濕機(jī)與周圍物體之間的距離;
s03:判斷除濕機(jī)與周圍物體的距離是否小于第一設(shè)定閾值:
如果為是,則調(diào)整除濕機(jī)的位置,使除濕機(jī)與周圍物體的距離大于等于第一設(shè)定閾值;如果為否,則執(zhí)行下一步驟;
s04:執(zhí)行除濕模式。
步驟s04中還包括:實(shí)時(shí)檢測除濕機(jī)周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有人存在,當(dāng)判斷結(jié)果有人存在時(shí),根據(jù)人的位置,控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向、和/或風(fēng)速。優(yōu)選地,步驟s04中“控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向、和/或風(fēng)速”具體為:控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向使其不直接對著人吹。
可選地,步驟s02中“檢測并獲取除濕機(jī)與周圍物體之間的距離”包括:檢測除濕機(jī)與周圍障礙物的距離,區(qū)分障礙物是人還是物體,提取除濕機(jī)與周圍物體之間的距離。
可選地,步驟s02中“檢測并獲取除濕機(jī)與周圍物體之間的距離”包括:檢測除濕機(jī)與周圍障礙物的距離,將除濕機(jī)與周圍障礙物的距離作為除濕機(jī)與周圍物體之間的距離。上述設(shè)置方式,節(jié)約了成本,可只采用距離傳感器測量除濕機(jī)與障礙物距離即可。
可選地,開啟矩陣紅外線熱電堆傳感器,檢測房間是否有人,同時(shí),可區(qū)別房間內(nèi)的人和物體。由于人是活動的,因此,通過區(qū)別人和物體,使只計(jì)算除濕機(jī)與物體的距離,而不包括除濕機(jī)與人的距離。使除濕機(jī)的方位移動更準(zhǔn)確。也可采用其它的方式區(qū)別人和物體,如紅外雙目攝像頭,可直接區(qū)別人和物體,并計(jì)算出距離。
可啟動距離傳感器,探測除濕機(jī)周圍物體的距離,如圖1所示,示意出了除濕機(jī)探測人或物體距離示意圖。其中物體如墻體與除濕機(jī)的距離可計(jì)為rw1,之后與第一設(shè)定閾值rs1進(jìn)行比較,若rw1-rs1<0,則啟動電機(jī),驅(qū)動除濕機(jī)底部滾輪轉(zhuǎn)動,進(jìn)而調(diào)整除濕機(jī)工作的方位。直至調(diào)整后的上述距離測量值滿足rw1-rs1≥0,則執(zhí)行下一步的除濕操作。
距離傳感器還可檢測加濕機(jī)與人之間的實(shí)際距離可計(jì)為rw2,與設(shè)定的第二設(shè)定閾值rs2進(jìn)行比較,可以使除濕機(jī)與人保持在合適的距離。
步驟s03中調(diào)整除濕機(jī)的位置的方式為:啟動驅(qū)動除濕機(jī)的電機(jī),電機(jī)驅(qū)動除濕機(jī)底部的輪子移動除濕機(jī)。
步驟s04之后還包括:s05:除濕完成后,除濕機(jī)處于待機(jī)狀態(tài);
s06:檢測實(shí)際濕度rh1與除濕機(jī)的設(shè)定濕度rh0進(jìn)行比較:當(dāng)二者差值rh1-rh0≥預(yù)設(shè)差值rhs時(shí),返回到步驟s01;否則,返回到s06的起始步驟。
可選地,預(yù)設(shè)差值rhs可為5%,即判斷房間內(nèi)的相對濕度實(shí)際值與設(shè)定值的差是否大于等于5%,即:rh1-rh0≥5%。若差值大于等于5%,則喚醒除濕機(jī),重復(fù)步驟s01至步驟s07;若小于5%,則關(guān)閉除濕機(jī)除濕功能,繼續(xù)檢測濕度值,保證房間的濕度在除濕機(jī)的作用下一直處于動態(tài)的平衡狀態(tài)。
有益效果:
本發(fā)明實(shí)施方式的除濕機(jī)及其控制方法,在除濕機(jī)啟動時(shí),通過檢測除濕機(jī)與周圍物體的距離,并通過控除濕機(jī)的移動,使除濕機(jī)與物體保持在一個合理的距離。本發(fā)明通過上述設(shè)置,可以避免除濕機(jī)運(yùn)行時(shí),離物體太近運(yùn)行,如貼墻運(yùn)行,會導(dǎo)致濕氣進(jìn)不來,干燥空氣出不去,影響除濕效果。本發(fā)明使除濕機(jī)運(yùn)行時(shí),其周圍留下足夠的空間,進(jìn)風(fēng)出風(fēng)順暢,可提高除濕效率。本發(fā)明同時(shí)可控制除濕機(jī)的進(jìn)、出風(fēng),避免對人體造成不適。
以上具體地示出和描述了本公開的示例性實(shí)施例。應(yīng)可理解的是,本公開不限于這里描述的詳細(xì)結(jié)構(gòu)、設(shè)置方式或?qū)崿F(xiàn)方法;相反,本公開意圖涵蓋包含在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效設(shè)置。